“我決定到中國翻譯《聖經》”憑這句話，雷永明，一個方濟會會士慷慨地回應了上主的持別邀請。他在1907年12月26日誕生在西西里島，1923 年加入方濟會。在羅馬念書準備晉鐸時，他深受方濟會會士孟高維諾總主教John of Montecorvino的感召。他是派到中國的第一批傳教士的成員，曾把《聖詠》和《新約》翻譯成蒙古文。之後有許多人加入翻譯《聖經》書卷的行列，但總沒有人把整部《聖經》譯成中文。雷神父就定志把完整的中文《聖經》呈獻給中國人。1931年他離開意大利到中國時，才24歲。當時他身無長物，惟靠滿腔熱火去傳揚天主聖言給中國人，並深信童貞聖母會照顧他。

雷神父有超強的記憶力，學習語文更左右逢源，他在三個月內掌握了中文，開始在湖南省的衡陽聽漢人辦告解。1935年當他自修希伯來文時，他開使翻譯《舊約》。

1944年，雷神父歷盡艱辛，終於把希伯來文和阿拉美文的原文《舊約》全部譯成中文。但日軍的侵入迫使神父離開衡陽到北京避難。途中神父的珍貴手稿竟遺失了一大半。他並不氣餒，次年召集了幾位中國方濟會會士如李志先神父和李士漁神父助他一臂之力。其後李玉堂神父和劉緒堂神父也加入陣營。這些會士從事譯經之餘，也修正和潤飾雷神父的手稿。他們還為《舊約》的經文作了注釋。雷神父則教他們希伯來文和希臘文。

1945年，北京的思高聖經學會正式成立，會址是Ly Kwany Kiao 6號（近紫禁城）。1946年中譯《聖詠》（附注釋）出版；次年《智慧書》面世 ；1948年《梅瑟五書》付梓。同年教區 Victor Tso神父和陳維統神父加 入思高聖經學會。

隨著更多避難的會士抵達窩打老道的方濟會院，譯經工作常受干攏。1950年本學會遷往香港堅尼地道70號。新加入的成員包括方濟會會士張俊哲神父、韓守善修士、楊恆輝神父和教區的李少峰神父。同年中譯《歷史書》第二卷出版。1953年方濟會士翟煦神父加入本學會。

1951年《依撒意亞》出版；1952年《耶肋米亞》和《厄則克耳》完成；1954年《達尼爾》和《十二小先知》面世。在二十年間，雷神父和眾兄弟群策群力，終於譯完整部附有注釋的《舊約》。完成壯舉後，本學會的眾兄弟拿年假到聖地的耶路撒冷聖經學會繼續深。1954年，聖地和香港的聖經學會誼結金蘭，雷神父在耶路撒冷聖經學會講避靜，也講授《若望福音》。

1955年，會士們懷著新知識和新活力返回香港，著手把希臘文的《新約》譯成中文。經過兩年的辛勞後，附注釋的《福音》出版了；1959年《宗徒大事錄》和《保祿書信》面世；1961年《公函》和《默示錄》完成。至此雷神父的弘願終於完全實現，中華教會總算有了一整套真正屬於自己的《聖經》。1968年新舊約合併的《聖經》第一次發行。

1976年1月26日，雷神父在香港嘉諾撒醫院辭世，這是本學會的重大損失。神父的豐功偉蹟固然令人惊嘆，他的聖德更叫人景仰。

1984年香港教區推動他的立品案；1995年教廷立雷神父為可敬。之後方濟會會士黃國華神父和吳岳清神父分別在1993年和1995年加入本學會。學會始終本著「為華人社會傳揚天主聖言」的宗旨，並力求突破。1977年初刊的《聖經雙月刊》到了1999年改刊為《聖經季刊》。1969年陳維統神父向胡樞機獻上雷神父草擬的建議書，籌組香港天主教聖經協會。該協會於1973年正式成立。隨後類似的聖經協會也在台灣和星加坡、馬來西亞成立。

1987年國際華語聖經協會Federation of Chinese Biblical Associations成立，成員包括澳門和毛里求斯的聖經協會。

1986年本學會召集香港的聖經學者，建改組成聖經學院，從事信友聖經知識的培訓，畢業生將獲取耶路撒冷聖經學院的文憑。

1987年通過香港教區和各修會的合作，天主教聖經學院終於成立了。